Fuencaliente del Burgo se halla situada al noroeste de la provincia de Soria. Dista unos 40 km de Aranda de Duero (Burgos), 16 km de San Leonardo de Yagüe y unos 20 km de San Esteban de Gormaz y de El Burgo de Osma.
Para llegar, desde el este de España (vía Aragón) y del norte (La Rioja y Navarra) se puede llegar por Soria capital y seguir por San Leonardo de Yagüe I(zona norte de la provincia, con abundantes pinares) o seguir por la parte central de la provincia, a través de El Burgo de Osma o San Esteban de Gormaz, con abundante románico, sobre todo en esta última población..
Para llegar desde el norte de España(vía Burgos) y el oeste(vía Valladolid), se accede a través de Aranda de Duero, bien por la carretera hacia San Leonardo de Yagüe o por la carretera a Soria, por el enlace de San Esteban de Gormaz.
Estas últimas vías son las que se utilizan para llegar desde el centro de la península (Madrid).